Si tenemos una DLL y deseamos invocar a sus métodos, podemos utilizar las funciones de C++ para cargar dicha DLL y llamar a las funciones implementadas.
No obstante, es posible otra aproximación que nos permite trabajar con una clase creada a partir de la DLL y poder invocar a sus métodos como si de un objeto tradicional se tratara.
Qt integra una herramienta denominada dumpcpp que permite generar de forma automático ficheros cpp y h a partir de una DLL.
Esta herramienta esta ubicada en la carpeta bin del Kit que tuviéramos instalado -en mi caso:
C:\Qt\5.8\mingw53_32\bin
Para utilizarlo deberemos hacerlo desde la línea de comandos, accediendo a la carpeta antes descrita.
dumpcpp -o nombre_de_clase "path_donde_está_la_dll\nombre_de_la_dll.dll"
Esto nos generará un archivo nombre_de_clase.h y nombre_de_clase.cpp con las definiciones e implementación de las funciones contenidas en la DLL indicada.
Ahora podemos incluir estos archivos en nuestro proyecto, instanciar un objeto de la clase deseada y llamar a sus métodos normalmente.